英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統是本公司*新推出的低壓直流伺服系統。該系列伺服系統將智能伺服驅動器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機相結合，配合相應的(de)(de)I/O擴展套件(jian)，使用戶(hu)能(neng)夠(gou)(gou)有一個更(geng)加簡易(yi)和(he)直接的(de)(de)方法來快速實現(xian)此(ci)系(xi)列(lie)伺服運動控制系(xi)統的(de)(de)評估(gu)。同時配合本系(xi)統所(suo)帶上位機(ji)配置(zhi)軟件(jian)，能(neng)夠(gou)(gou)輕(qing)松實現(xian)不同參數電(dian)機(ji)的(de)(de)智能(neng)化(hua)適配，以滿足不同客戶(hu)在各(ge)種場(chang)合的(de)(de)客制化(hua)需(xu)求。Reiku電(dian)纜(lan)

Smart控制器：ISDM800是一款基于*新 DSP 技術的全數字智能伺服驅動器。集多類電機驅動功能于一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的伺服驅動及運動控制解決方案。該智能伺服驅動器可*準控制驅動直流無刷電機、交流無刷電機(也稱永磁同步)、直流有刷電機。可接受正交增量式編碼器和數字Hall作(zuo)為位置反饋信號接口(kou)，可執行位置、速度、轉矩等控制模式(shi)。tyco electronics連接器

1.2. 控制器(qi)主要參數(shu)及性能(neng)

● 供電(dian)電(dian)源：DC24V~80V;

● 輸出(chu)電流：額定10A，峰值(zhi)25A;

● 控制方(fang)式(shi)：位置、速度、轉(zhuan)矩;

● 支持RS232/485 串行通訊，速率高達 115Kbps;

● 支持CAN-open組網通(tong)訊(xun)，高(gao)達1Mbit/s,光電隔離;

● 多(duo)重(zhong)回原點(dian)模式可選;

● 支持外部(bu)方向脈(mo)沖方式控制;

● 支持(chi)外部模擬量(liang)和數字量(liang)的輸(shu)入輸(shu)出;Regal連接(jie)器

● 支持(chi)*二編(bian)碼器跟蹤(zong)模式;

● 增量編碼器和數(shu)字霍爾傳感器接口：5V單端、集電*開路或RS-422差分(fen);

● 支持(chi)三個環參數自整(zheng)定，用戶無需太多的**知識(shi)即可快速高性能運行(xing);

● 數字 I/O：共 6 個(ge)輸入，4個(ge)輸出;

● PWM 開關頻(pin)率：50KHZ;轉矩環(huan)刷新頻(pin)率：10 kHz;速度/位置環(huan)刷新頻(pin)率：1 kHz;

● 工(gong)作(zuo)溫度環境：0-40°C (可根(gen)據客(ke)戶要(yao)求(qiu)，-40-80°C 可選(xuan));

● 緊湊設計(ji)：148*90*27mm(L*W*H);美國Regal